LiDAR navigace
LiDAR (Light Detection and Ranging) využívá laserový paprsek k vytvoření přesné 3D mapy prostoru. Robot vysílá tisíce laserových pulzů za sekundu a měří čas jejich odrazu od překážek. Výsledkem je milimetrově přesná mapa místnosti, kterou robot využívá pro systematický úklid.
Kamerová navigace
Kamerová navigace využívá optické senzory a algoritmy počítačového vidění. Robot analyzuje vizuální značky na stropě nebo stěnách pro určení své polohy. Moderní systémy kombinují kameru s AI pro rozpoznávání předmětů jako jsou boty, kabely nebo domácí mazlíčci.
Gyroskopická navigace
Gyroskop měří úhlové změny pohybu robota a v kombinaci s akcelerometry sleduje ujetou vzdálenost. Tato metoda je cenově dostupná, ale méně přesná než LiDAR nebo kamera. Robot si nepamatuje mapu místnosti mezi jednotlivými úklidy a může občas některá místa vynechat.
AI rozpoznávání překážek
Umělá inteligence analyzuje obraz z kamery v reálném čase a identifikuje specifické objekty. Robot rozpozná kabely, ponožky, domácí mazlíčky nebo dětské hračky a automaticky se jim vyhne. Některé modely dokáží rozlišit až 100+ typů předmětů s přesností nad 95 %.